steer（v.）
"通过舵或舵柄来引导车辆的方向"，最初指的是船只，中古英语中的 stēren，源自古英语 steoran 、steran（麦西亚方言）、stieran 、styran（西撒克逊方言）的“引导、指引、指导； 统治、管理； 约束、纠正、惩罚”，源自原始日耳曼语 *steurjanan（也是古诺尔斯语 styra 、古弗里斯兰语 stiora 、荷兰语 sturen 、古高地德语 stiuren 、德语 steuern 的来源，“驾驶”； 哥特语 stiurjan 的意思是“建立、断言”； 古弗里斯兰语 stera 的意思是“巩固、确认、帮助”， stor 的意思是“大的、重要的”）。
这与 *steuro “舵、操舵”有关，被认为是源自于 PIE 词根 *sta- 的扩展形式，“站立、使坚定”（比较希腊语 stauros 的“桩、柱子”）。这个概念可能是指一根坚硬、直立的柱子或柱子用于操纵，或者可能是“建立”，因此是“指导、引导”。
“通过舵来引导船只”的不及物意义也出现在古英语中。在古英语中，也有一个普遍意义上的“引导运动中的某物”的意思； 在晚期古英语中的比喻用法中：“控制”自己的情绪或冲动，“引导”自己的灵魂信仰或远离信仰。 “管理、管理”的意义可追溯到公元1300年左右。在1723年有记录的“完全避免”的比喻意义上的 steer clear of。相关词汇： Steered； steering。
steer（n.）
"年轻的公牛"，古英语中的 steor "小公牛"，源自原始日耳曼语 *steuraz（也源自古撒克逊语 stior，古诺尔斯语 stjorr，瑞典语 tjur，丹麦语 tyr，中古荷兰语、荷兰语 stier，德语 Stier，哥特语 stiur "公牛"），可能源自原始印欧语言 *steu-ro-，表示"较大的家畜"（参见 Taurus）。在美国，指任何年龄的公牛。