tiller（n.1） 14世纪中期，“十字弓的枪托”，源自古法语 telier “十字弓的枪托”（约1200年），最初是“织布机梁”，来自中世纪拉丁语 telarium，源自拉丁语 tela “网； 织布机”，源自 PIE *teks-la-，源自词根 *teks- “编织”，也有“制造”的意思。1620年代首次记录了“船舵的杆”。该词起源时间：14世纪中期 tiller（n.2） "耕种者"，公元13世纪中期，来自于 till（动词）。该词起源时间：13世纪中期
