"哺乳动物,是 Mammalia 的一种; 含义为一种能哺育自己幼崽的动物。" 1826 年,这个词是由现代拉丁文 Mammalia (1773)的英语形式翻译而来。这个词在拉丁文中是由林奈在1758年为哺乳动物这个级别造出来的,来源于拉丁语过去分词中性复数 mammalis "关于乳房的", 源自拉丁语单词 mamma "乳房",与 mamma 同源。除了少数产卵的物种外,所有哺乳动物都能哺育活体幼崽,拥有为幼崽哺乳的乳腺,所有哺乳动物都是温血动物,需要空气呼吸。在中古英语中, mammille 指的是“女人的乳房”(早在15世纪)。
该词起源时间:1826年