lap（n.1）
古英语词汇 læppa（复数 læppan）指“衣服的裙摆或翻边”，源自原始日耳曼语言 *lapp-（还包括古弗里斯兰语 lappa，古萨克森语 lappo，中古荷兰语 lappe，荷兰语 lap，古高地日耳曼语 lappa，德语 Lappen，古挪威语 leppr “补丁，碎片”），起源不确定。
由“衬衫或裙子的下部”引申为“已坐下人的大腿”（公元1300年左右）。从14世纪末开始，用作“胸部、乳房、人或物被拥抱和珍爱的地方”的比喻，如 lap of luxury（首次记录于1802年）。在1962年，“取下重担”或“解决问题”意义的搭配动词为 drop 或 dump， in someone's lap。在15世纪至17世纪，该词（常用复数形式）是“女性生殖器”的委婉说法，但这并非 lap dance 的来源， lap dance 的记录最早出现在1993年。
To lap dance, you undress, sit your client down, order him to stay still and fully clothed, then hover over him, making a motion that you have perfected by watching Mister Softee ice cream dispensers. [Anthony Lane, review of "Showgirls," New Yorker, Oct. 16, 1995]
“在旁边跳舞”，你脱衣服，让客户坐下，要求他保持静止和完全着装，然后盘旋在他身上，做一个你通过观看“Mister Softee”软冰淇淋发射器而掌握的动作。（引自安东尼·莱恩 Anthony Lane 的评论“Showgirls”，1995年10月16日的《纽约客》）
Lap-clap 是指“一次做爱”（公元1600年左右的旧俚语），在对青年人的警告中，常与 lip-clip “一吻”搭配使用。还可以参考俚语 Lapland “女性社交团体”。
lap（v.1）
"舔食（液体），用舌头接住放入口中"，源自古英语 lapian "舔食，饮用"，来自原始日耳曼语 *lapojan（源头还包括古高地德语 laffen "舔食"，古撒克逊语 lepil，荷兰语 lepel，德语 Löffel "勺子"），源自 PIE 拟声基础 *lab-（源头还包括希腊语 laptein "啜饮，舔食"，拉丁语 lambere "舔食"），表示舔食、啜饮、咂嘴的声音。
水的"轻拍，流动"的意义首次记录于1823年，基于其音相似性。比喻用 lap (something) up "热切地接受"的用法始于1890年。相关词汇： Lapped; lapping。名词意为"液体食品； 淡饮料"，始于1560年代。