step（v.）
中古英语 steppen，源自古英语 steppan（盎格鲁）stæppan（西撒克逊）"迈步，像行走一样移动腿和脚"，源自西日耳曼语 *stapjanan "踏"（源头还包括古弗里斯兰语 stapa，中古荷兰语、荷兰语 stappen，古高地德语 stapfon，德语 stapfen "步"）。
据说这源自一个 PIE 词根 *stebh- "柱子，茎； 支持，稳固地放置"，参见 staff（名词）； 如果是这样，那么与此词根相关的还有古教会斯拉夫语 stopa "步，步伐"， stepeni "步，程度"。这个概念可能是 "稳固地踩在上面； 立足点"。但 Boutkan 解构了相关的 Pokorny 条目，发现这个词组只存在于日耳曼语中，并没有提供任何印欧语源。
在一般用法中，意为 "走一小段距离"。及物动词意为 "像踩一样放置或种植"（如在step foot in中，这是《世纪词典》标记为 "常见" 的一种形式），可追溯到 1530 年代。最初是强变化的（过去式 stop，过去分词 bestapen）； 弱变化的形式 stepped,stepping 在 13 世纪出现，并从 16 世纪开始独占。
动词短语step out "短暂离开" 可追溯到 1530 年代； 意为 "以时尚的方式公开露面" 的含义可追溯到 1907 年。及物动词step off "用步伐测量（距离）" 可追溯到 1863 年。动词短语Step on it "加快速度" 于 1923 年出现，其中 it 指的是汽车的油门。
step（n.）
"行走中脚步的完成动作," 古英语中的 steppa (Mercian)， stæpe， stepe (West Saxon) 指的是"踏步的动作； 脚印"，也指"楼梯，梯子的横档"，并在晚期的古英语中表示"行走的方式"，源自 step (v.)。对比古弗里西亚语，中荷兰语，荷兰语的 stap，古高地德语的 stapfo，德语的 Stapfe "脚步"。
此外，"一步所跨越的距离" (大约在13世纪中叶)，这导致了 step 作为线性测量单位的使用 (大约在13世纪晚期)，相当于约2.5英尺或半步。在舞蹈中，从1670年代开始。"军事步伐的特定含义"始于1798年。
在古英语晚期，它被用来表示"等级刻度上的程度，进步或提升的程度"，在美德，罪恶等方面。这可能是因为步伐被视为在上升或下降时支撑脚的工具。"导向结果的动作，一系列动作中的一步"的比喻含义，始于1540年代。
警告短语 watch your step 的使用可以追溯到1911年； Wycliffe (大约在14世纪晚期) 用 keep thy foot 表达了基本相同的意思。Step by step 表示稳步进展，始于1580年代。"跟随...的例子"的 follow in (someone's) steps，始于13世纪中叶。