"腿部主要骨骼之间的连接处"，古英语中称为 cneo， cneow "膝盖"，源自原始日耳曼语 *knewa-（还包括古诺尔斯语 kne，古撒克逊语 kneo，古弗里斯兰语 kni，中古荷兰语 cnie，荷兰语 knie，古高地德语 kniu，德语 Knie，哥特语 kniu），源自 PIE 词根 *genu-（1）"膝盖； 角度"。发音请参见 kn-。
在指代体罚方面，于1866年开始使用 across (someone's) knee。Knee-breeches 始于1827年； knee-pants 始于1858年。Knee-slapper "有趣的笑话"始于1955年。
