1570年代，“大使的职位”，源自法语 embassee “使命，职责，大使的职位”，古法语 ambassee，源自意大利语 ambasciata，源自古普罗旺斯语 ambaisada “大使的职位”，源自高卢语 *ambactos “依附者，附庸”，字面意思是“四处走动的人”（来自 PIE *amb(i)-ag-to，由词根 *ambhi- “周围”和 *ag- “驱动，拉出或向外移动”组成）。
“大使的官邸和随从”这一含义始于1764年。早期使用的词汇有 embassade（15世纪晚期）， ambassade（15世纪早期），源自古法语变体 ambassade。
该词起源时间：1570年代
