emancipate（v.）
1620年代，"从控制中解放出来"，源自拉丁语 emancipatus，是 emancipare 的过去分词，意为"将（儿子）从父权下放出，宣布（某人）自由，放弃对其的权威"，在罗马法律中，这是指一个儿子或妻子从 pater familias 的法律权威（patria potestas）中解放出来，以便他或她在世界上自己闯荡； 源自 ex- 的同化形式"出，离开"（参见 ex-）+ mancipare "交付，转让或出售"，源自 mancipum "所有权"，源自 manus "手"（源自 PIE 词根 *man-（2）"手"）+ capere "拿取"，源自 PIE 词根 *kap- "抓住"。相关词： Emancipated； emancipating。
罗马人并未用此词来指代奴隶的解放，解放奴隶的动词是 manumittere。这个英语词汇在宗教宽容（17世纪）的事业中被采用，然后是反奴隶制（1776年）。此外，它也用于指代那些从传统习俗中解放自己的女性（1850年）。
该词起源时间：1620年代