"从一个固定点悬挂并自由摇摆的任何物体； 特指在力学上，指“一个物体悬挂在固定点上，通过重力和其获得的运动能量的相互作用而来回摆动”的实体，"1660年，源自现代拉丁语 pendulum (1643)，中性拉丁形容词 pendulus "悬挂的"，源自 pendere "悬挂，使悬挂" （源于 PIE 词根 *(s)pen- "拉，伸展，旋转"）。现代拉丁语单词可能是意大利语 pendolo 的拉丁化。"
