yaw（v.） "偏离航线，脱离航线"，始见于1580年代（名词形式始见于1540年代），可能源自古诺尔斯语 jaga，古丹麦语 jæge “驱赶，追逐”，源自中低地德语 jagen（参见 yacht）。该词起源时间：1580年代
