"望远镜"一词最早出现在17世纪40年代，源于意大利语 telescopio（由伽利略于1611年提出）和现代拉丁语 telescopium（由开普勒于1613年提出），两者均源于希腊语 teleskopos，意为“远视”，由 tele-（源自 PIE 词根 *kwel-（2），表示空间或时间上的“远”）和 -skopos（源自 PIE 词根 *spek-，表示“观察者”）组成。据说这个词是罗马林契学院的创始人和负责人切西王子创造的（伽利略是该学院的成员）。这个词在1619年以拉丁文形式被用于英语中。
该词起源时间：1640年代
