quadruped（n.）
"四足动物"，尤指"四足哺乳动物"，1640年代，源自法语 quadrupède（16世纪），源自拉丁语 quadrupes（属格 quadrupedis）"四足的，四肢着地的"，也作为名词，指"四足动物"，由 quadri- "四"（源自 PIE 词根 *kwetwer- "四")和 pes "脚"（源自 PIE 词根 *ped- "脚")组成。
形容词可追溯到1741年，指"四足的，有四肢支撑身体和运动的，习惯于四肢着地的"。相关词汇： Quadrupedal（1610年代）。在动物学中， quadrumane（源自拉丁语 manus "手"）指"四只手的动物"，指猴子、猿、狐猴等； 最早于1786年被证实。
该词起源时间：1640年代