1580年代，“军事纪律体系”，源自拉丁语 militia “军事服务，战争”，源自 miles “士兵”（见 military（形容词））。 “公民军队”（与专业士兵不同）的意义首次记录于1690年代，可能来自法语同源词 milice 的意义。历史上，抵抗维京人的盎格鲁-撒克逊部队是由各县筹集的民兵。在美国历史上，到1777年，“整个男性群体被法律宣布为可接受军事服务的人员，无论是否武装和接受训练”[世纪词典]。在19世纪初，他们受州政府控制，根据军事法律注册和接受训练，但不是正规士兵，并定期进行演习和锻炼，在紧急情况下进行实际服务。
该词起源时间：1580年代
