limb（n.1）
“部分或成员”，古英语 lim “身体的肢体； 动物身体的任何部分，与头部和躯干不同； 树的主干”，源自原始日耳曼语 *limu-（也是古挪威语 limr “肢体”， lim “树的小枝”的来源），是 *lithu- 的变体（古英语 liþ，古弗里斯兰语 lith，古挪威语 liðr，哥特语 liþus “肢体”； 加前缀 ga-，成为德语 Glied “肢体，成员”的来源）。
非词源学的 -b 开始出现于16世纪末，没有词源学的原因（可能受到 limb（n.2）的影响）。古英语的复数形式通常是 limu； limen 和其他以 -n 结尾的复数形式一直持续到中古英语。自14世纪以来，特别是指腿； 在维多利亚时期的英语中，这种用法有点委婉，“出于受影响或假正经的不愿使用单词 leg” [Century Dictionary]。然而，在古英语和中古英语中，以及直到最近的方言中，它可以意味着“任何可见的身体部位”：
The lymmes of generacion were shewed manyfestly. [Caxton, "The subtyl historyes and fables of Esope, Auyan, Alfonce, and Poge," 1484]
The lymmes of generacion were shewed manyfestly. [Caxton，“The subtyl historyes and fables of Esope, Auyan, Alfonce, and Poge”，1484]
因此，“肢体举起者”（limb-lifter）指“通奸者”（1570年代）。18世纪的嘲笑性俚语“法律的肢体”（Limb of the law）指律师或警察。在比喻意义上，“冒险”（go out on a limb）的用法始于1897年。指身体整体的“生命和肢体”（life and limb）的头韵词从大约1200年开始使用。过时的副词“肢体分离”（limb-meal）指“肢体分离，分成碎片”（来自古英语的 lim-mælum）。
limb（n.2）
14世纪晚期，“象限仪或其他仪器的边缘”，源自拉丁语 limbus “装饰边框，边缘，边缘”，这是一个起源不确定的词。Klein 认为它与梵语 lambate “松垂下来”和英语 limp（形容词）同源。Tucker 写道，“这个意义似乎是扭曲、绕过或绑定的东西……而不是松散的东西”，并建议在立陶宛语 linta “丝带”，古诺尔斯语 linnr “无论”中寻找同源词。De Vaan 倾向于同意 Klein 的观点，并写道，“考虑到音素 *b， limbus 的非常具体的含义以及其在最古老的文献中的缺失，这个词的词源仍然不确定。”天文学上“天体盘的边缘”的意义首次出现在1670年代。相关： Limbal。
该词起源时间：14世纪末