14世纪晚期，“不公正的财产侵占或篡夺职位”，源自14世纪的古法语 intrusion，来自中世纪拉丁语 intrusionem（主格 intrusio）“插入”，动作名词，来自拉丁语 intrudere “插入，强行插入”，来自 in- “在”（来自 PIE 根 *en “在”）+ trudere “推，推”，来自 PIE *treud- “压，推，挤”（见 threat）。
“插入或推入”意义来自1590年代； “侵入行为”的意义来自1630年代。地质学意义来自1816年。
该词起源时间：14世纪末
