古英语 heahweg “从一个城镇到另一个城镇的主要道路”； 参见 high（形容词）的“主要”意义和 way（名词）。
High street（古英语 heahstræte)在17世纪之前是指公路和主要道路，无论是在乡村还是城镇，特别是罗马道路之一。在更近期的用法中，它通常是建在公路上并成为该地方主要街道的城镇的正式名称。
Highway robbery，指在公路附近犯下的抢劫行为，始于1707年，曾是唯一一种在普通法中可被死刑惩罚的抢劫行为； 作为指代某些过于昂贵的事物的轻浮表达，始于1886年。
