1861年，源自法语 hélicoptère “用以使飞机垂直上升的装置”，因此指“由螺旋桨推动的飞行器”。该词源于希腊文 helix (属格 helikos)，表示“螺旋”，参见 helix，再结合 pteron “翅膀”（源自 PIE 语系词根 *pet-，“冲向，飞翔”）。
原本的设想是通过螺旋状翼面得到升力，但并未成功。该词由儒勒·凡尔纳和莱特兄弟所使用，到了1918年直升机开始被研发时，该词被转移至其现代意义上的直升机。在弗兰芒语中本土化为 wentelwiek “具有旋转叶片的”。
该词起源时间：1861年
