drone（n.）
中古英语 drane, drone，意为“雄性蜜蜂”，源自古英语 dran, dræn，源自原始日耳曼语 *dran-（同源词还有中古荷兰语 drane； 古高地德语 treno； 德语 Drohne，源自中古低地德语 drone），可能是拟声词（比较立陶宛语 tranni，希腊语 thronax 的“蜜蜂王”）。1520年代引申为“懒汉，懒工人”（雄蜜蜂不产蜜）。1946年引申为“由遥控器控制的无人驾驶飞行器”。
Drones, as the radio-controlled craft are called, have many potentialities, civilian and military. Some day huge mother ships may guide fleets of long-distance, cargo-carrying airplanes across continents and oceans. Long-range drones armed with atomic bombs could be flown by accompanying mother ships to their targets and in for perfect hits. [Popular Science, November 1946]
“无人机”这种无线电控制的飞行器有许多潜力，既可用于民用，也可用于军事。有一天，巨大的母船可能会引导载货飞机的舰队穿越大陆和海洋。长程无人机配备原子弹，可以由母船陪同飞往目标地点，实现完美打击。[《大众科学》1946年11月]
意为“深沉、持续的嗡嗡声”，始见于约1500年，显然是一种独立的拟声词（比较 threnody）。意为“风笛的低音管”始见于1590年代。