14世纪晚期，“感知，理解”，来自古法语 apreension “理解，学到的东西”，或直接源自拉丁语 apprehensionem（主格 apprehensio)“抓住，掌握； 理解”，动作名词，来自 apprehendere “物理或心理地抓住，掌握”，由 ad “到”（见 ad-)和 prehendere “抓住”组成。这是 prae- “之前”（见 pre-)和 -hendere 的复合词，源自 PIE 词根 *ghend- “抓住，拿走”。
“代表权威的抓捕”意义出现于1570年代； “预感”（通常伴随着恐惧），“对未来的恐惧”出现于大约1600年。
该词起源时间：14世纪末
