servo "伺服机构"，1910年，源自 servo-motor "小型辅助电动机"（1889年），来自法语 servo-moteur（1873年），最终源自拉丁语 servus "奴隶"（参见 serve（v.））和 motor "运动者"（参见 motor（n.））。该词起源时间：1910年
