14世纪中叶, sensualite,“与感官有关的人的部分”(现已过时),也指“欲望,罪恶和激情的情感”,源自古法语 sensualite “五感; 印象”,来自晚期拉丁语 sensualitatem(主格 sensualitas)“感觉能力”(在中世纪拉丁语中也指“感性”),源自拉丁语 sensualis “有感觉的,敏感的”,来自 sensus “感觉”(参见 sense(名词))。主要指“动物本能和欲望”,因此指“被视为邪恶源泉的低级本性,肉欲的欲望及其不受限制的满足”(1620年代)。
该词起源时间:14世纪中期