“千足虫”（millepede）是一种多足、硬壳节肢动物，约始于1600年，源自拉丁语“木虱”（millepeda），是一种爬行的类昆虫节肢动物，由拉丁语“千”（mille，见 million）和“脚”（pes，属格 pedis），源自 PIE 词根 *ped- “脚”组成。可能是希腊语“千足”（khiliopous）的借译。本土名称为“千足虫”（thousand-legs）。虽然它们的腿数量远非1,000，但它们的腿数大约是蜈蚣的两倍，但与一些蜈蚣不同，千足虫是无害的。
该词起源时间：约1600年
